一：个性化清洁（清洁偏好）使用
1.清洁偏好-尺度
机械在清洁工作中，均可设置清洁偏好，实时生效。
注：机械人在排除过程中不成调整排除次数，如排除次数选择2次机械会横弓和竖弓各扫一遍。
2.清洁偏好-个性化
个性化清洁偏好设置，需建图实现后才可使用.
注：“个性化清洁偏好”仅在“区域”“自动”工作模式下有效。
3.清洁挨次
1. 地图成立成功后，能力够使用
注“清洁挨次”仅在“区域”“自动”工作模式下有效。
