机械人为作时出现实排除时路线乱若何处置
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一：实时排除时路线乱

1. 让机械人从基站启程，并实现一次齐全的排除后再观察。

2. 若排除路线还是乱，您能够按以下步骤操作后观察

①请查抄AIVI 3D和D-TOF组件是否沾灰，如有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭；

②查抄室内环境阻碍物是否较多，因高精度避障可能会让路线看起来较乱，建议稍作整顿；

③查抄驱动轮轮是否有脏污，若有请用干的抹布擦拭干净。

注：请勿在净水箱中参与洗衣液等非腾博官网诚信为本清洁液的其他清洁液，可能会造成机械打滑。