机械人漏扫/补扫建议

1、地宝有智能的排除蹊径规划逻辑
，可自动分区并分块进行排除。

2、排除实现后
，地宝会凭据遇到的阻碍物
，给出补扫建议
，可凭据现实情况确认是否进行补扫

3、确认每次漏扫统一区域还是分歧区域。 

① 统一区域：查抄漏扫区域的门口是否有地毯/地垫/电线/鞋类等物品
，若有
，AIVI鉴别后会以为被反对而无法进入造成该区域漏扫 

② 分歧区域：地宝工作中
，请勿追随机械
， 预防机械人误以为被反对而不去排除。

4、若排除环境的门槛高于2CM、有深色地面、强光直射
，狭长区域等成分也会导致漏扫。