一：机械人出现AIVI无法鉴别
1. 确保“AIVI3.0”开关，处于打开状态，才可进行鉴别;
2. 目前AIVI 3.0 能够鉴别45种物品
a.20种阻碍物类型：(线类/袜类/鞋类/衣服类/帽类/口罩类/手套类/抹布类/椅类/垃圾桶/充电座/地垫类/体沉秤/基站/底座+地毯/宠物粪便/落地灯/电扇/衣塔）
b.14种家具类型：（床/沙发/茶几/马桶/门/电视柜/床头柜/餐桌椅/冰箱/洗衣机/衣柜/橱柜/猫砂盆/宠物窝盆）
c.2种动态类型：人形+宠物
D.2种地面材质：地板、瓷砖
E.7种颗粒物类型：瓜子壳/猫粮/狗粮/红豆/黄豆/绿豆
（AI鉴别后会进行躲避，可能存在轻微触碰，此为正常景象）
3. AIVI在光照充足的前提下鉴别成效最佳，在弱光环境下鉴别成效会受到影响;
4. 用软布擦拭摄像头镜片，维持镜片干净无遮挡;
5. 部门家庭环境布景过于复杂度，或部门指标物状态特殊，也可能导致AIVI需较长功夫反映，造成触碰； 针对此类特殊情况，建议使用虚构墙或拖地禁区进行隔离；
6.查抄当前设备固件版本是否为最新版，以获得最优使用履历 。
二： AIVI鉴别后依然碰撞阻碍物（阐发：鉴别后仍旧轻触指标物）
1. AIVI智能鉴别阻碍物的主张是
①预防打乱家居；
②削减缠绕卡困 。
注：AIVI在避障的同时也会尽可能切近阻碍物，以便可能较好排除阻碍物周边 。因而AIVI凭据分歧情境会选择减速轻触或不触，也就造成用户感官上的轻触阻碍物，此为正常景象
2. 部门家庭环境布景过于复杂度，或部门指标物状态特殊，也可能导致AIVI需较长功夫反映，造成触碰；
3. 光线不充足可能导致AIVI鉴别距离判断出现些许误差而导致显著触碰，建议在光线充足情况下使用；
